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自动驾驶的滑翔机知道在哪里搭乘免费乘车

自动驾驶的滑翔机知道在哪里搭乘免费乘车

作者:裘叔枳  时间:2017-09-01 14:44:26  人气:

通过MacGregor Campbell HAWKS和信天翁飙升了几个小时甚至几天而不必降落不久,机器人滑翔机可以更好地进行,无限期地在风和热量上飙升使用这种技术可以实现搜索和救援的廉价遥感,或者它可以用来绘制战场的详细地图滑翔机飞行员是使用上升的热空气柱来获得高度的老手 2005年,位于加利福尼亚州爱德华兹的美国国家航空航天局Dryden飞行研究中心的研究人员驾驶一架滑翔机,配备定制自动驾驶装置,比正常时间长60分钟,只需乘坐热量即可而在2009年,现任华盛顿特区美国海军研究实验室工作的丹·爱德华兹(Dan Edwards)以这种方式自动飙升了5.3个小时两个项目依靠滑翔机来感知它何时处于热量状态,然后反应以保持在上升气流中但悉尼的澳大利亚现场机器人中心的Salah Sukkieieh表示,热量可能是反复无常的,并且往往会在晚上消亡,导致飞行持续数天不可能他正在设计一个自动驾驶系统,用于绘制和规划滑翔机的路线,以便在热量稀缺时使用一种称为动态飙升的技术滑翔机首先在高速气流中飞行以获得动量,然后它变成一个较慢的风区域,新获得的能量可以转换为升力通过这种方式来回循环,滑翔机可以获得速度或高度上个月在中国上海举行的机器人研讨会上,Sukkarieh说:“从理论上讲,你可以无限期地停留在高处,只需跳来跳去,随风而去”受信天翁和护卫舰鸟类的启发,无线电遥控滑翔机的操作员通过在两个不同风速的区域之间飞行,使用动态飙升来达到每小时600公里以上的速度要计划动态飙升的路径,您需要详细的滑翔机周围不同风的地图所以Sukkarieh正在研究如何精确测量和预测这些风他最近在一架真正的滑翔机上测试了他的自动驾驶仪,它在飞行时进行了详细的风速估算该系统具有车载传感器,包括加速度计和高度计,可测量飞机速度和高度的变化,以确定风将如何影响滑翔机根据其对风流如何移动的内置知识,该系统能够计算出附近风的位置,速度和方向,以创建局部风图通过这种方式绘制风能和热能源并使用路径规划程序,滑翔机自动驾驶仪应该能够计算出任意两点之间最节能的路线 Sukkarieh表示,当风势平静时,该系统能够绘制一条距离几公里远的路径,但当风速变化如此之快时,只能在几米之内他说,滑翔机可用的能量通常足以让它保持高空,只要它能承受结构磨损他计划在模拟中更广泛地测试测绘和路线规划系统,然后进行实际飙升的实验 “我认为我们有一些来自大自然的例子意味着这应该是可能的,”爱德华兹说,他没有参与Sukkarieh的研究 “我们只是迈出了自己的第一步”老鹰和秃鹰是热力上升的螺旋式上升的主人但是飞来飞去寻找一个免费电梯并不是非常有效,因此悉尼澳大利亚现场机器人中心的Salah Sukkarieh认为这些鸟类已经学会识别热量的视觉线索,例如被蓝天包围的高耸积云他正致力于使机器人滑翔机识别有用的云形成的软件通过寻找纤细或“模糊”的云,滑翔机可以找到有利于动态飙升的水平风同时,雷达可以测量空气中尘埃粒子的运动,并指示风速和风向更多关于这些主题: