news center

Robo-Jeeves找到并折叠你的皱巴巴的衬衫

Robo-Jeeves找到并折叠你的皱巴巴的衬衫

作者:漆渐捕  时间:2017-10-01 12:18:12  人气:

保罗·马克斯看似简单,许多日常家务仍然是机器人的一个大问题从冰箱里取出啤酒可能是在机器人的掌握之内,但要求它清理凌乱的卧室,它会被难倒对于一个机器人来说,一条皱巴巴的裤子看起来很像一件废弃的T恤,而且很难从睡觉的猫身上辨别出一块蓬松的拖鞋上周,中国上海机器人与自动化国际会议听取了其中一些问题的解决方法例如,加州大学伯克利分校的Pieter Abbeel及其同事设计了一种软件程序,即使它们“粗糙地展开”在平坦的表面如床上,也能识别衣物该软件运行在名为PR2的商用机器人上,该机器人由Willow Garage在加利福尼亚州门洛帕克制造为了识别神秘服装,机器人首先使用其两个夹具之一来支撑它这允许它通过使用其双摄像头来检测其最低点来估计服装的长度接下来,机器人用两个夹子握住衣服并记录其轮廓以及可能对应于衣领或纽扣的区别特征然后,软件应用称为主成分分析(PCA)的统计技术来生成数字签名 - 例如,根据项目是否具有袖子或按钮来表征项目的参数列表通过将这与普通衣服的数据库进行比较,机器人可以决定它所持有的衣服类型做出决定后,机器人根据存储的指令表中的相应条目折叠项目在研究人员进行的测试中,基于PCA的技术证明在识别服装时准确率约为90%在纽约伊萨卡的康奈尔大学,由Ashutosh Saxena领导的一个团队已经编制了一个机器人,可以找到散落在家里的鞋子该软件已经准备好了鞋子的形式和其他特征的数据,团队说它可以适应其他家用物品软件的一个技巧是特别注意鞋子可能最终会出现的地方:例如床下,咖啡桌下或厨柜旁边该团队还开发了一种软件,允许机器人抓住家用物品而不会损坏它们在上海会议的同一周,位于马萨诸塞州贝德福德的iRobot公司制造了Roomba机器人真空吸尘器,该公司正在旧金山举行的Google开发者大会上为其新的家用机器人提供支持这款名为Ava的机器人拥有Android或iPad平板电脑作为其“头脑”,该公司正在鼓励软件开发人员为它创建新的应用程序,就像它们用于智能手机一样英国赫特福德大学的机器人专家Kerstin Dautenhahn对机器人正在超越能够简单地跳舞或跑步的事实表示欢迎,并且正在编程以执行乍一看似乎平凡的任务 “这些'小'任务实际上是非常有效的挑战,对机器来说是个大问题,”她说 “现在是他们关注的时候了”有关这些主题的更多信息: