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Sailbots前往公海

Sailbots前往公海

作者:勾铌涸  时间:2017-08-01 04:21:24  人气:

雅各布·阿隆(Jacob Aron)几个世纪以来,人们一直在世界各地航行,但要求机器人做同样的事情并迅速倒下去年,英国阿伯里斯特威斯大学的计算机科学家马克·尼尔(Mark Neal)负责监督Pinta的发布,这是一艘从爱尔兰西海岸出发的机器人帆船,试图成为第一个穿越大西洋的自动机两天后,他的团队失去了与船的沟通这次航行仍然是一项成就:“四十九小时是无人值守的自主航行的最长时期,”尼尔说如果没有螺旋的飞机可以如此轻易地掌握飞行,那么机器人驾驶船只是如此困难似乎有些奇怪事实上,挑战是非常不同的 “一些最长的无人驾驶飞行器(UAV)航班是一两天如果事情持续24小时,这是一项非常出色的成就,“尼尔说相比之下,一艘有用的机器人只需要使用风帆和太阳能就可以运行数月(参见“为什么要建造机器人水手”)在此期间,太阳能电池板可能会被盐结块,工艺可能会被损坏,藤壶和杂草会在方向舵上生长此外,虽然无人机必须应对天气变化,但与海洋相比,它们的运行条件相当稳定,Neal说 “这艘船需要灵活应对不可预测的环境,”维也纳奥地利创新计算机科学学会的Roland Stelzer说 Stelzer负责Roboat,这是一艘3.75米长的自动船,在过去三年中通过成功完成24小时耐力赛和紧密间隔浮标之间的导航等任务赢得了世界机器人帆船锦标赛 Stelzer将Roboat的成功归功于计算机“大脑”,它模拟了两种人类航行能力一个系统通过计算最佳利用风速和方向相对于目的地的航向来绘制最佳路线另一方让船保持理想的航向它通过考虑诸如船的倾斜程度以及波浪是否将其推离轨道,然后调整方向舵位置以进行小的修正和突然转弯等因素来做到这一点然而,每场比赛都在距离海岸4公里的范围内进行 “我们必须始终从岸上或追逐船上监视船只,”Stelzer说 Pinta较小且不太复杂,以防船在海上丢失 Stelzer的技术可能足以穿越大西洋,但他不愿意尝试 - 失去如此昂贵的钻井平台将是一个巨大的挫折相反,第一个在海上度过很长时间的机器人水手可能来自Protei项目,该项目旨在建立自动船只以清理溢油事故由设计师Cesar Harada构思,他也是该项目的领导者,船只采用独特的铰接设计,允许船体弯曲,以便在转弯时最好地利用风 ?? Protei船具有独特的设计,允许船体弯曲,以便在转弯时最好地利用风硬件是开源的,这意味着任何人都可以处理或修改设计并帮助解决问题 “这是与世界各地的人们合作,贡献他们最好的知识和热情,”负责管理荷兰鹿特丹V2中心项目的Peim Wirtz说 Protei背后的概念经历了小规模测试,该团队现在将在上个月在众筹网站Kickstarter筹集近35,000美元后,建立一个全面的原型 “我们有300多名支持者认为这项计划值得赞助,”Wirtz说那么我们会看到机器人很快就会在海上航行吗 Wirtz希望在9月之前完成Protei原型,而Pinta将同时进行另一次跨大西洋的尝试 “如果我们认为不可能,我们就不会尝试,”尼尔说 “有人会这样做,我希望它能成为我们”一艘自行驾驶的船将是一项很好的技术,但实际的好处是什么奥地利创新计算机科学学会的Roland Stelzer表示,仅使用帆和太阳能的工艺将是长期任务的理想选择 “未来,自动帆船将用于海上监控,侦察和监视以及二氧化碳中性货物运输等任务,”他说机器人帆船也可以在群中运行,使它们能够解决大规模问题,