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合作机器人遵守进化规律

合作机器人遵守进化规律

作者:匡少  时间:2017-11-02 14:05:28  人气:

迈克尔马歇尔虚拟机器人已经“进化”到合作 - 但只与近亲有关该发现支持了关于合作如何演变的长期“经验法则”,并有助于解决生物学家之间的痛苦争吵机器人有真实的对应物,称为爱丽丝机器人,住在洛桑瑞士联邦理工学院的Dario Floreano实验室每个都是大致立方体形状,每边2厘米它们配备两个轮子,围绕一个小的竞技场发动,寻找“食物”碎片 - 每一块都是一小块塑料当他们找到一个时,他们被编程为沿着竞技场的一侧将其推到白墙 - 如果他们成功,他们就会获得积分然后机器人可以通过他们的软件确定选择:保留他们得分的分数或与竞技场中的其他机器人分享 Floreano与瑞士洛桑大学的Laurent Keller和现在苏黎世瑞士联邦理工学院的Markus Waibel一起开展了这项实验为了了解机器人是否会发展成为或多或少地分享超过500代的点数,团队在计算机程序中模拟它们他们修改了200个模拟版本来控制两个因素:机器人的相关性以及与共享点相关的成本和收益相关性是一个相对简单的概念:在模拟中,团队为每个机器人提供了一组33个“基因”,可以对其进行修改以使机器人保持距离或密切关系然而,成本和收益更难以定义例如,潜入河中拯救你的堂兄,会带来成本和收益,这些成本和收益会因你的游泳能力,当前的速度以及与家庭成员的相关程度而有所不同因此,团队采用了一种简单但人为的结构:在一些模拟中,一个机器人可能会从一个只能提供10个点的邻居那里获得100分 - 低成本的高效益 - 在其他模拟中,机器人仅获得10分当一个邻居选择捐出10分当生产新一代机器人时,它是最成功的 - 最高得分机器人 - 来自前一个机器人该团队发现,经过几代人的出现,出现了一种模式:如果两个机器人高度相关,并且与成本相关的好处很高,机器人就更有可能与另一个机器人分享点数详细地说,只有当第二个机器人接收到的点数乘以指示两个机器人的相关性的分数(“0”表示没有遗传关系,“1”表示相同的遗传学)时,机器人才会共享其点大于第一个机器人捐赠的点数因此,具有很少或没有共同基因的机器人不太可能分享分数,而具有许多共同基因的机器人更有可能分享这种设置代表了汉密尔顿统治的第一个真实的确认,这是现代生物学中最基本的理论之一由D.D.Hamilton于1964年提出,该规则定义了动物何时,将不会以牺牲自己为代价来帮助他人汉密尔顿认为,只有在动物密切相关的情况下,帮助他人的进化益处才会超过成本具体来说,他说对另一方的利益乘以动物的相关性,必须大于帮助者的成本 “无法在真实动物中以定量的方式测试汉密尔顿的规则,”凯勒解释说 “对于一些人而言,这是一个重大问题”实际上,衡量真实动物的相关性,成本和收益是不可能的但这不是机器人研究中的问题,因为团队控制了所有三个因素去年,由马丁诺瓦克领导的哈佛大学的三位科学家对哈密尔顿统治缺乏真正的考验是其遭受重大攻击的关键因素在自然界的一篇有争议的论文(DOI:10.1038 / nature09205)中,他们认为汉密尔顿的规则并没有解释合作是如何演变的这篇论文引起了一阵批评,但诺瓦克坚持自己的枪支凯勒认为诺瓦克的批评现在已得到回应 “我们证明这条规则非常有效,”他说 “但我确信有些人不会改变他们的想法”事实上,诺瓦克仍然不相信,他说模拟的设计迫使它遵守汉密尔顿的规则 “毫无疑问,汉密尔顿的规则适用于旨在验证它的系统,”他说 “它没有告诉我们Hamilton的规则是否对实际生物系统做出了正确的预测”期刊参考:PLoS Biology,DOI:10.1371 / journal.pbio.1000615关于这些主题的更多信息: