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开瓶器推动机器人穿越崎岖的地形

开瓶器推动机器人穿越崎岖的地形

作者:匡少  时间:2017-11-01 04:23:32  人气:

作者:杰夫赫赫特(Jeff Hecht)使用开瓶器“腿”的机器人可能听起来不太特别灵活但这个概念可以产生适合所有地形的新一代机器人漫游车,威斯康星州坎伯兰的工程师蒂姆·莱克森说,他在业余时间开发了这个想法并制造了一个原型机器人发现很难驾驭不平坦的地面即使具有像坦克上的轨道的机器人可以克服许多类型的障碍物,它也只能向前和向后移动虽然一个带有三个或更多个别驱动轮子的机器人可以在各个方向绕实验室巡航,但在户外轮子很容易被污垢弄脏,如果机器人撞到一个凸起部分将其轮子抬离地面,它就会搁浅所以Lexen提出了一个机器人骑在平行于地面的螺旋线圈上的想法,然后建造了一个无线电控制的原型(见图)它有一个三角形的身体,一边是18厘米,有一个圆形盖子,还有三个直径20厘米,长40厘米的不锈钢卷每个线圈由电机转动 - 通过激活线圈,机器人可以在线圈轴的方向上移动 “它在草地,沙地,砾石和其他户外表面上运行良好,”Lexen在本月早些时候在马萨诸塞州沃本举行的IEEE国际实用机器人应用技术会议上发表讲话时表示然而,原型很难在抛光木地板等表面上获得牵引力虽然原型证明Lexen的开瓶器驱动器是可行的,但现在它需要一个人类控制器来操纵它 Lexen计划添加运动传感器,以便机器人可以自我定位安装完成后,机器人将适用于需要独立机动性的任务,例如在树木繁茂的区域进行搜索或监视机器人也可能在地雷的受控爆炸中找到用途 “地雷是一个很好的地雷,”位于马萨诸塞州柏林的机器人顾问Ryan Pettigrew说他估计,即使机器人陷入无法控制的爆炸状态,它的螺旋式推进系统也足够坚固,可以让机器人继续执行任务更多关于这些主题: